液壓傳動依靠密封油腔的體積變化來傳遞力和速率。密封不良會導致油泄漏，使機構(gòu)運動不穩(wěn)定，降低體積效率，污染環(huán)境，嚴重時無法建立壓力，系統(tǒng)無法工作。
間隙密封：
間隙密封缸設(shè)計結(jié)構(gòu)圖優(yōu)點：簡單，無密封，摩擦小。缺陷：不能完全阻止泄漏，密封不能隨著壓力的增加而增加。應(yīng)用：直徑小、壓力低、速度快、密封環(huán)境不太高，如換向閥、液壓泵（柱塞泵）、油馬達等。基本上不選擇油缸。
O形圈密封：
O型密封圈的氣缸設(shè)計結(jié)構(gòu)圖一般由橡膠制成。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊，密封良好，摩擦小。缺陷：磨損后無法補償，使用壽命短。應(yīng)用：可用于直線往復和旋轉(zhuǎn)運動，但更多用于固定密封，如管道、氣缸蓋和氣缸套房的密封?；蜻m用于低級、非關(guān)鍵設(shè)備。
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